Berdiri pada 17 Desember 1949. Sebelumnya bernama Batalyon H/I Siliwangi Baru, berganti lagi menjadi Batalyon 1410/8/Siliwangi dengan Danyon Mayor Kemal Idris dan menerima peleburan dari Yonif 329/Jaya Tunggal Sesuai dengan Surat Perintah Danrem Bogor No. 105-2/9/1962 tanggal 5 September 1962, nama Yonif 329/Jaya Tunggal dicabut dan diganti menjadi Yonif 310/Kidang Kancana yang sampai sekarang dipakai sebagai nama batalyon. Saat ini Yonif 310/Kidang Kancana menjadi batalyon organik Kodam III/Siliwangi.
